분류 전체보기 (20) 썸네일형 리스트형 Carla Autoware (3)- dependencies 설치 Autoware 설치 매뉴얼에 적혀 있는 Dependencies 들이 엄청 많다. https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/galactic/installation/autoware/source-installation/#installing-dependencies-manually Source installation - Autoware Documentation Source installation Prerequisites ROS For ROS 2 system dependencies, refer to REP-2000. sudo apt-get -y update sudo apt-get -y install git How to set up a develop.. Carla Autoware(2)-CUDA/cuDNN/TensorRT 설치 Dependencies ROS2 Galactic을 설치하였으므로, Galactic 버전 설치 매뉴얼을 보고 진행하였다. https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/galactic/installation/autoware/source-installation/ Source installation - Autoware Documentation Source installation Prerequisites ROS For ROS 2 system dependencies, refer to REP-2000. sudo apt-get -y update sudo apt-get -y install git How to set up a development environ.. 강화학습 개요 강화학습이란 사람이 어떤 행동에 보상을 받으면, 그 보상을 받는 행동이 더욱 강화되는 원리를 이용해 인공지능 학습에 적용한 방법이다. 학습 과정을 생각해보면 어떤 행동을 하고 보상을 받는 과정을 반복하는 것인데 즉, 순차적으로 행동을 결정하는 문제라고 볼 수 있다. 좀 더, 명확한 표현으로 말해보자면, 어떤 에이전트(Agent)가 연속되는 상황(State, s)에서 그에 맞는 행동(Action, a)을 취하면 보상(Return, R)을 받는 과정이다. 그리고 agent가 취할 수 있는 action의 종류나 state, 각 state에서 어떤 action을 취했을 때의 return은 모두 환경(Environment)에 포함된다. 이러한 표현들을 이용해서 컴퓨터가 학습 과정을 이해할 수 있도록 수학적으로 수.. Carla Autoware(1)-ROS2 설치 OS : Ubuntu 20.04 LTS CARLA 0.9.13 manual Linux build 탭 에서는 20.04가 지원된다고 표기되어있지 않지만 가능하다고 한다. 그리고 사용할 Autoware가 ROS2만 지원하기 때문에, ROS2 사용을 위해서 Ubuntu 20.04 사용이 불가피하다. ROS2 Galactic 설치 ROS는 공식 매뉴얼 (https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html)을 따라서 설치하였다. Set Locale Locale 설정을 해주는 부분인데, UTF-8을 지원하는 locale이면 영어가 아니어도 괜찮다고 한다. 그러나 혹시 몰라서 그대로 설정하였다. locale # check for UTF-.. 이전 1 2 3 다음
